本公(gong)(gong)司“全自(zi)動實心胎硫化機研發(fa)項目(mu)”，已(yi)于近日在西海岸新區：“智能制造(zao)領域攻關項目(mu)榜單”公(gong)(gong)示，目(mu)前(qian)，已(yi)有多所高校與公(gong)(gong)司取得了聯系，并初步達成了合(he)作開發(fa)的意向。

以下為智能(neng)制造領域(yu)項目榜單中祥杰(jie)公(gong)司的(de)介紹(shao)：

項目九：全自動實心胎硫化機
企業名稱：青島祥杰橡膠機械制造有限公司
項目背景：目前國內市場上生產的實心胎硫化機均采用 手動取胎結構，自動的設備現剛剛處于開發初級階段。目前實心胎平板硫化機生產過程需要大量勞動力，其工作環境惡劣， 手動操作效率低下，勞動強度大，產品質量差，招工困難。
所需技術需求簡要描述：
1.實心胎取放時輪胎機械手與 模具中心定位問題，機械手與模具中心定位差不應超過 3mm。
2.實心胎胎坯形狀不規則，抓取定位問題。實心胎內徑范圍 300-600mm，且在成型時內徑不光滑，重量在 50-260KG，機械手許抓取牢靠與足夠大的支撐范圍。
3.熟胎抓取機械手需 要抓取實心胎外徑，外徑范圍 600-1000mm，輪胎重量在 50-260KG。
4.硫化好的胎型芯回拉時有 10000KG 會拉力，需 要熟胎抓取機械手承受力量。輪胎頂出需要有 15000KG 頂出 力。
5.硫化好的輪胎擺放問題，多條輪胎擺放要穩定。
6.一 臺輔機多臺實心胎硫化機共用，輔機與硫化機定位問題。輔機與主機對齊誤差不應超過1mm，否則模具推拉會錯位，造成模具不出拉出硫化機。
7.模具規格在 600-1150mm范圍內， 模具拉出至輔機時需要模具中心與輔機頂出機構同心，誤差 不能超過1mm，否則輪胎無法順利頂出。
8.模具推拉裝置與 模具結合定位，誤差不能超過1mm，否則無法順利掛住模具 進行下一步動作。
預測(ce)研發(fa)總投(tou)入(ru):650 萬

對技術(shu)提供方的(de)要求:擬與高校聯合開(kai)發，要求團隊(dui)具(ju)有類似經驗(yan)，具(ju)備液壓與控制(zhi)技術(shu)相(xiang)結合的(de)實施(shi)案(an)例。

2021.9.3